两次不良孕史，精子质量差是否会影响宝宝健康？

结婚第一年怀孕，不到3个月胎停。后两年都未孕，去年终于怀孕，结果21周突然肚子疼保胎三天结果早产夭折。现在又开始备孕，刚刚化验了精子质量，还是a+b＜50，我老婆检查有支原体感染，双方共同吃过药后复查，已转阴。现在可以继续备孕吗？精子质量差的情况下怀孕的宝宝健康吗？