3年未孕，人工授精失败一次，想做试管需要准备什么？

我结婚3年了一直未孕，医院也检查过了，医生说我月经不调，子宫偏小，卵泡发育不好。我老公也检查了，精子个数少，成活率低。西药，中药我们都吃过了，也没调理好，还做过人工授精也没怀上。我们现在想做试管婴儿，需要准备做好什么准备？