人工授精失败三次是什么原因？是否还要继续？

2017年结婚，2011年未孕做通液说输卵管通着，2019年3月做造影查出双侧输卵管堵塞，随即做了介入再通术，手术成功但一直未孕，半年后复查没问题、2020年11月做输卵管造影结果双侧输卵管通畅。各项检查包括排卵、性激素、抗精子抗体等都没问题，老公精子成活率百分之六十。2020年至今做了三次人授，前两次都失败了，第三次在医生指导下吃了来曲唑片，打了破卵针，现在是第三次人授的第四天，感觉希望渺茫，压力一直很大。请问我多次人工授精失败是什么原因？