做供精人工授精一次就成功的几率大吗？

姐姐和姐夫结婚都快十年了，一直都没有孩子，由于家里人催得紧所以他们前几天去医院做了全身检查，结果发现是姐夫患有无精症，进而导致无法自然受孕，医生建议供精，为了能早点有个孩子，姐姐姐夫也同意了准备做供精人工授精，听说试管的过程是很艰难痛苦的，所以希望他们可以一次成功，我想问问供精人工授精一次成功的人有吗？一次成功的可能性大吗？