有什么可以在孕中检测出遗传基因？

本人，女，有遗传性O型腿，爷爷携带，父亲携带，据说爷爷的妈妈携带（爷爷兄弟3人，只有爷爷一人携带）；父亲兄弟姐妹5人，只有父亲一人携带，父亲兄弟姐妹的孩子也都没有携带。本人姐妹两人，姐姐没有携带，姐姐的两个小孩也没有携带，如果要小孩会遗传给小孩吗？有什么可以在孕前避免，有什么可以在孕中检测出致病基因？