孕五个月可以选择左躺睡觉吗？

我现在是已经怀孕五个月，今年30岁，和老公结婚有五年时间，这期间我们是一直在以事业为重，后来，家里也是催的比较紧，我们也是事业属于稳定中，就要了孩子。我在晚上看见说怀孕要一直左侧睡觉，然后偶尔右侧睡觉，但是这样睡觉我是有时感觉胎儿的胎动不正常，这个是怎么回事啊？还有就是睡觉一定得左侧睡吗？怀孕期间睡觉有什么注意事项吗？