老公精子质量一般，密度不理想做人工授精，怀孕几率大吗？

我要宝宝已经快四年，是头胎，至今未怀孕，没有流产史。月经正常，周期28天左右，有痛经，但近两年比早先有所缓解，可以忍受，不需要服用药物止痛。 排卵正常，卵泡差不多长到1.8或1.9左右会排，经常会感觉到排卵痛。我对象精子质量一般，经过吃药，活力有所提高，但是密度不理想。这种情况，通过人工受精怀孕的希望大吗？