33岁精子活动率差，质量不好，想怀孕做人工授精的成功率怎么样？

我有盆腔粘连，内膜异位症，去年11月做了宫腹腔镜手术手术，效果比较好。输卵管通畅我丈夫精子活动率39%，A级3%，B级14%，治疗和吃药都做了，精子质量还是老样子。我丈夫今年33岁。请问我们这样的情况想怀孕可以做人工授精的成功率大吗？