弱精少精，精子活性差不做试管可以通过药物治疗来受孕吗？

之前就诊的医生说小时候得疝气，可能造成的睾丸发育不良，睾丸偏小的原因。现在检测睾丸偏小，精子活性差，数量少，质量也不好，女方检查结果没有问题。结婚四年多没有避孕，期间没有怀孕没有在意，后来两年正常备孕依然没有怀孕，就去检查发现了问题。基于这种情况想问不做试管婴儿怎么治疗能尽快受孕成功，是否有可以配合药物治疗做人工授精的可能？