结婚10年未孕人工授精2次失败是否能做试管婴儿？

结婚10年未孕，本人月经一直正常也有排卵，但是左侧输卵管通畅，右侧输卵管通而不畅。支原体、抗精子抗体、促卵泡激素等检查都没有问题。老公精子成活率低，精子活动率50%，精量3.2，而且左侧精索静脉曲张3度。曾经靠药物能提高精子的质量，也做过人工授精2次失败。请问我这种情况是否能做试管婴儿？