产科检查腹部四步触诊法有哪些流程？

我老婆现在怀孕38周，已经准备要到医院待产，听说产科检查有四部触诊法，我是第一次听说这个，百度了一下，发现就是医生用手摸了肚子进行检查，判定胎儿的位置和大小、子宫大小是否与孕周相符，可以判定胎产式、胎先露、胎方位等，所以想了解一下产科检查四部触诊法的流程有哪些？知道的朋友告知一下。