有子宫异位症，最好是先做宫腹腔镜检查还是直接做人工授精？

和老公结婚后至今未孕，这几年也没有采取避孕措施，因为我性欲比较低，只有排卵期同房两三次之外其他时候不喜欢发生关系。19年5月我们在妇幼保健院生殖中心看病，老公的精子结果好转，医生说没必要做试管婴儿，建议做人工授精，而我的阴道b超结果医生怀疑我有子宫内膜异位症和子宫息肉，医生建议让我们先做宫腹腔镜，不过她让我们自己做决定是先做人工授精还是先做宫腹腔镜。